Annoncé lors de l’AI Day en septembre 2021, Optimus, le robot humanoïde de Tesla n’a cessé d’évoluer depuis. Dans une vidéo publiée sur X, Elon Musk a levé le voile sur sa dernière version qui montre les progrès réalisés.
Des machines qui fabriquent des machines, voilà l’obsession d’Elon Musk. Lors de la présentation d’Optimus en 2021, le patron de Tesla avait expliqué que ce projet de réalisation d’un robot humanoïde devait permettre à la marque de fabriquer des voitures en plus grand nombre, en automatisant des tâches aujourd’hui uniquement réalisables par des humains.
Depuis, les prototypes d’Optimus se sont succédés et les progrès réalisés sont visibles à chaque étape. Dans la vidéo publiée aujourd’hui, on peut voir que le design et ses caractéristiques ont évolué.
Ainsi, Tesla annonce qu’Optimus Gen 2 bénéficie de caractéristiques plus avancées, notamment sur la gestion des mouvements. Les actionneurs, ces petits moteurs qui permettent les mouvements, ainsi que les capteurs sont désormais conçus par Tesla. Le cou d’Optimus bénéficie maintenant d’une liberté de mouvement sur 2 axes (2-DoF) et la marque annonce une réduction de poids totale de 10 kg sans compromis sur la performance.
À lire aussi Mise à jour Tesla : quelles sont les nouveautés qui débarquent pour Noël ?La vitesse de marche a été augmentée de 30%, avec des capteurs de force et de couple sur les pieds, des sections de doigts de pied articulées, une géométrie plus proche du pied humain, et un équilibre amélioré avec un contrôle complet du corps.
Malgré ces améliorations, la vidéo montre qu’Optimus n’a pas encore une démarche parfaitement fluide. Cependant, le haut du corps, et plus particulièrement les bras et les mains, semble très fluide, ce qui est essentiel pour que le robot puisse contribuer à la fabrication des voitures. On peut sentir que les ingénieurs de Tesla se sont concentrés sur cet aspect du robot, qui semble assez proche de pouvoir réaliser les premières tâches au sein d’une usine.
Ainsi, les mains d’Optimus ont été spécifiquement améliorées. Elles sont plus rapides et dotées de 11 degrés de liberté (11-DoF), de capteurs tactiles sur tous les doigts, et la capacité de manipuler des objets délicats, comme montré dans la vidéo où Optimus manipule un œuf avec précision.
Les progrès d’Optimus en matière de manipulation des objets sont notables. Cependant, il reste à voir si ces manipulations sont effectuées de manière autonome, sur la base de l’intelligence artificielle développée par Tesla, ou programmée. Si Tesla parvient à développer un robot capable de remplacer des humains dans certaines tâches aujourd’hui impossibles à automatiser dans les usines, l’entreprise pourrait bénéficier d’un avantage concurrentiel majeur lui permettant encore de baisser ses coûts de production.
There’s a new bot in town 🤖
Check this out (until the very end)!https://t.co/duFdhwNe3K pic.twitter.com/8pbhwW0WNc
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) December 13, 2023
Son IA embarque un module de traduction en suédois, et a été amélioré pour résister aux grands froids.
Easter egg : il sait dire parfaitement en suédois tous les noms des produits vendus chez ikea
Le robot humanoïde n’a aucun intérêt, il y en a encore qui croient que ça sert à quelque chose à part pour le spectacle ? Un bon robot est programmé pour une ou plusieurs tâches et il a la forme qui correspond à sa tâche. La forme humaine est inadaptée à la quasi totalité des tâches, la différence c’est que nous on n’a jamais eu le choix que de “faire avec” ce que la nature nous a donné, alors qu’un robot on peut lui donner la forme qu’on veut.
Bien. Si ce robot est multitache on peut imaginer lui faire faire plein de choses utiles et non y voir un robot spectacle comme je peux lire. Derrière ce show se tient un concentré de technologies et d’IA en début de développement.
C’est pas comme si beaucoup de boulots pénibles, dangereux, dans des environnements compliqués pour un être humain pourraient être effectué par ce genre de robot. Plus personnes ne veut les faire aujourd’hui, même payé correctement.
Je vois plutôt ça d’un bon œil positif pour l’avenir en dehors des références “Terminator” et du domaine social (les ouvriers gnagnagna, plus de syndicats tout ça…)
J’ai passé ma vie dans les domaine scientifiques et je comprends la démarche de recherche de ces robots.
OK !
On aura donc des robots pas syndiqués qui fabriqueront des voitures.
Ils fabriqueront des voitures pour qui ? Des voitures pour d’autres robots ?
Parce que les ouvriers qui achetaient les voitures auparavant seront au chômage… vu que les robots auront pris leur travail !
Est-ce que cet humanoïde sait se servir un café au distributeur? Et sait-il aussi comment faire quand la pièce de monnaie est bloquée dans la fente et ne veut pas tomber? Ou quand le gobelet s’est mis de travers et que le café coule à côté?
Ce que j’aime avec Elon est son sens du spectacle. Présenter cet humanoïde pour faire l’assemblage des voitures, ressemble plutôt à un fantasme robotique. Sur une ligne de production, les robots n’ont pas besoin de ressembler aux humains, un socle amovible et un bras de manipulation trois axes aux terminaisons sensitives suffit. Là, il veut sûrement faire le buzz du remplacement humain (peut-être suite à ses déboires nordiques) par son « clone » métallique, mais qui n’aura pas la même capacité d’adaptation, en cas de problème imprévu de montage. Pour moi, cela me fait penser au fameux Terminator qui va éliminer l’humain dans la fabrication des machines. Mais ce qu’il oublie un peu vite, est que les machines n’achèteront plus ses voitures. L‘acte d’achat en neuf (pour ceux qui le peuvent) est quand-même conditionné par une volonté de faire tourner l’économie humaine, faire manger d’autres humains, approvisionner les caisses sociales, etc.
Posez-vous les bonnes questions sur la vision du monde de demain d’Elon Musk…
Impressionnant déjà mais cela fait aussi peur. ajouter une IA à l’intérieur qui évolue seule, piratage et autres peut avoir des conséquences énormes(vues dans des films certes mais les films sont bien imaginés par nous). car des personnes malveillantes malheureusement vont le faire à l’avenir. j’espère qu’il y aura une sécurité en béton
Sujet clivant s’il en est. C’est sur qu’avec ces robots Musk n’aurait plus le « probleme » qu’il a en ce moment avec les syndicats. Perso je suis contre le remplacement de l’humain par des robots. Developper des protheses pour les gens handicapés ça ce serait un domaine d’application utile. Mais si l’avenir c’est que plus personne ne travaille et ne se sente utile….le travail fait partie de l’equilibre de la vie. Je vois pas l’humanité sans ça.
L’Opimus Gen 2 est pas mal du tout et le Terminator V0 c’est pour quand ?
Je dois avouer ne pas bien comprendre l’intérêt de faire un robot humanoide pour des tâches purement industrielles.
Si c’est pour avoir un robot plus socialement acceptable quand il doit intéragir avec des humains, soit, mais j’ai du mal à croire que la forme humanoide soit la plus adaptée à la production automobile…
maintenant imaginez une production en série.
imaginez des pieces détachés accessibles
imaginez un appairage avec un système neuralink
Imaginez qu’il vous manque un membre (bras, jambe)…
vous voyez venir les prothèses controlés par la pensée et moins chère qu’aujourd’hui ?
Un bon genoux articulé coute dans les 200k$
Sur que tous ces progrès (remplacement des ouvriers par des robots) seront d’autant plus pertinents pour l’avenir de Tesla, que les opposants ( syndicats et autres) s’acharneront à faire la peau de cette entreprise !..
Ce n’est pas pour tout de suite, mais Elon a déjà prouvé ses qualités de visionnaire..!
Ce robot pourrait m’aider pour le nettoyage! Chacun sa partie de nettoyage et ce serait bien plus rapide.
C’est assez dingue les progrès. Il y a deux ans je trouvais idiot cette idée tant Boston dynamique (et d’autre) avait de l’avance.
Bon par contre j’ai tjs pas trop compris le pl an éco derrière