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En Pologne, un propriétaire de Tesla est parvenu à remplacer lui-même le Hardware 3 (HW3) de sa Model 3 par le plus récent HW4. Une opération qu’il juge relativement simple et qui relance une question embarrassante : pourquoi Tesla ne propose-t-il toujours pas cette mise à niveau aux clients ayant acheté le FSD ?
Fin 2016, Tesla avait annoncé sur son blog que « toutes les Tesla produites disposent désormais d’un matériel permettant la conduite entièrement autonome ». Aujourd’hui, l’article a été supprimé… Mais cette déclaration a longtemps constitué une promesse faite par la marque à ses clients. Pourtant, les générations successives de matériel ont montré leurs limites. Une situation qui place certains propriétaires dans une position délicate.
Tesla a progressivement fait évoluer ses ordinateurs de conduite autonome. Après le HW2 est arrivé le HW3. Lancé en 2019, il avait été présenté comme « suffisamment puissant » pour faire fonctionner le futur FSD (Full Self-Driving). Certains clients ayant acheté l’option ont d’ailleurs bénéficié d’un remplacement de leur ancien ordinateur.
Mais Tesla reconnaît désormais que le HW3 n’a pas les capacités nécessaires pour faire fonctionner une version non supervisée du FSD. Les voitures concernées continuent bien de recevoir le logiciel, mais sous une version allégée… De son côté, le HW4 bénéficie des développements les plus récents.
Et c’est tout le problème ! Des clients ont acheté l’option FSD (pour la modique somme de 7 500 €) sur des véhicules dont Tesla affirmait que le matériel permettrait un jour une conduite entièrement autonome. Or, leur voiture ne dispose finalement pas de la puissance de calcul nécessaire pour tenir cette promesse.
Michal Gapinski, propriétaire polonais d’une Tesla Model 3 de 2022 équipée du HW3, a donc voulu vérifier si le passage au HW4 était réellement aussi compliqué qu’annoncé. Et il est parvenu à installer le nouvel ordinateur lui-même. Mais attention, cette opération n’est évidemment pas un simple « plug and play ». Gapinski explique avoir dû intervenir sur certains calculateurs et modifier également la partie liée aux caméras.
Son projet n’est d’ailleurs pas encore totalement finalisé. Mais le propriétaire estime malgré tout que la tâche s’est révélée bien plus simple que prévu.
I should start a series: ECUs you can take over with an esp32 🤣🤣🤣 https://t.co/pzRHe6a9ax
— Michał Gapiński (@mikegapinski) 2026-08-14T13:50:15.000Z
Pourtant, Tesla explique depuis longtemps qu’une conversion massive des véhicules HW3 vers le HW4 serait très complexe. Contrairement au remplacement du HW2 par le HW3, il ne suffit pas de changer l’ordinateur : les caméras et plusieurs éléments doivent également être adaptés. Et avec des millions de voitures potentiellement concernées, l’opération représenterait un chantier industriel considérable.
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First camera started working on a Hardwaee 4 equipped Model 3 (2022). Yes, we did the retrofit! It’s not as bad as it seemed, the computer replacement needed, some light ECU hacking. No need to replace camera cables as well, you can get away with adapters. It’s driving, but https://t.co/9WkmbPM0Yj
— Michał Gapiński (@mikegapinski) 2026-08-15T16:55:45.000Z
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